לאחרונה, כל כך הרבה באזים סביב LiDAR במכשירי אפל חדשים שקל לשכוח שמציאות רבודה ניידת יכולה לעבוד בכל דרך אחרת. אבל זה יכול ועושה זאת, במיוחד כשכלי ToF מגיעים לשיאים חדשים בטלפונים של סמסונג.
בין אם אתה מפתח, בשוק למכשיר חדש, או סתם סקרן, כדאי לקחת קצת זמן לפרוק את ראשי התיבות האלה וללמוד את התוכנות וההגבלות של חישת עומק של הטלפון הנייד.
מה זה ToF?
ToF הוא קיצור של זמן הטיסה.
טכנית, ToF מתייחס לשימוש במהירות האור (או אפילו הצליל) כדי לקבוע מרחק. זה מודד את הזמן שלוקח לאור (או קול) לעזוב את המכשיר, להקפיץ אובייקט או מטוס, וחזור למכשיר, כולם מחולקים בשניים חושפים את המרחק מהמכשיר לאובייקט או מָטוֹס.
אז, היחסים הם שכל LiDAR הוא סוג של זמן קרב, אבל לא כל זמן הטיסה הוא LiDAR. כדי לשמור על דברים פשוטים, כאשר אנו מדברים על "ToF", אנו מתכוונים למדידת מרחק אופטי, לא כולל LiDAR.
אז אם LiDAR ו- ToF אופטי שאינו LiDAR משתמשים באור לקביעת מרחק ומיפוי תלת ממדי, במה הם שונים?
מה זה LiDAR?
קיצור של LiDAR הוא זיהוי אור ודירוג. טכנולוגיה זו משתמשת בלייזר, או ברשת לייזרים, כמקור האור במשוואה המפורטת לעיל.
מחפש טלפון חכם חדש? רוצה את התכונות הטובות ביותר? לאחר מכן, כדאי לשקול טלפון חכם עם LiDAR.
ניתן להשתמש בקריאת LiDAR בודדת למדידת דברים כמו רוחב החדר, אך ניתן להשתמש בקריאות LiDAR מרובות כדי ליצור "ענני נקודה". בעזרתם ניתן ליצור מודלים תלת מימדיים של אובייקטים או מפות טופוגרפיות שלמות אזורים.
בעוד ש- LiDAR עשוי להיות חדש למכשירים ניידים, הטכנולוגיה עצמה קיימת די הרבה זמן. בהגדרות שאינן ניידות, LiDAR משמש לכל דבר, החל ממיפוי סביבות תת מימיות ועד גילוי אתרים ארכיאולוגיים.
במה LiDAR ו- ToF שונים?
ההבדל הפונקציונלי בין LiDAR וצורות אחרות של ToF הוא בכך ש- LiDAR משתמש בלייזרים פעומים לבניית ענן נקודתי, המשמש לבניית מפה או תמונה תלת-ממדיים. יישומי ToF יוצרים "מפות עומק" על בסיס זיהוי אור, בדרך כלל באמצעות מצלמת RGB רגילה.
היתרון של ToF על פני LiDAR הוא בכך ש- TOF דורש ציוד פחות מיוחד כדי שניתן יהיה להשתמש בו במכשירים קטנים ופחות יקרים. היתרון של LiDAR נובע מהקלות שבה מחשב יכול לקרוא ענן נקודה לעומת מפת עומק.
ה ממשק API לעומק שגוגל יצרה עבור מכשירי אנדרואיד פועלת בצורה הטובה ביותר במכשירים המותאמים ל- ToF ועובדת על ידי יצירת מפות עומק וזיהוי התכונה " נקודות. "נקודות תכונה אלה, לעתים קרובות חסמים בין עוצמות אור שונות, משמשות לאחר מכן לזיהוי מישורים שונים בשטח סביבה. למעשה נוצר ענן נקודה ברזולוציה נמוכה יותר.
כיצד עובדים ToF ו- LiDAR עם AR ניידים
מפות עומק וענני נקודה הם מגניבים, ועבור אנשים מסוימים ויישומים הם מספיקים. עם זאת, עבור מרבית יישומי ה- AR, יש לנתח נתונים אלה. גם ToF וגם LiDAR עושים זאת על ידי עבודה משותפת עם חיישנים אחרים במכשיר הנייד. באופן ספציפי, פלטפורמות אלה צריכות להבין את כיוון ותנועת הטלפון שלך.
הגיוני למיקום המכשיר בסביבה ממופה נקרא סימולאנט לוקליזציה ומיפוי, או "SLaM". SLaM משמש ליישומים אחרים כמו רכבים אוטונומיים, אך יש צורך ביותר שאפליקציות AR מבוססות סלולרי ימקמו אובייקטים דיגיטליים בסביבה הפיזית.
זה נכון במיוחד לגבי חוויות שנשארות במקומם כאשר המשתמש אינו מתקשר איתן, והצבת אובייקטים דיגיטליים שנראים מאחורי אנשים וחפצים פיזיים.
גורם חשוב נוסף בהצבת אובייקטים דיגיטליים ביישומים מבוססי LiDAR ו- ToF כרוך ב"עוגנים ". עוגנים הם נקודות דיגיטליות בעולם הפיזי אליו נמצאים אובייקטים דיגיטליים "מְצוֹרָף."
ביישומים בקנה מידה עולמי כמו פוקימון גו, זה נעשה באמצעות תהליך נפרד שנקרא "תיוג גיאוגרפי". עם זאת, ב יישומי AR מבוססי סלולר, האובייקט הדיגיטלי מעוגן לנקודות בענן נקודת LiDAR או באחת מנקודות התכונה מפת עומק.
האם LiDAR עדיף על ToF?
באופן קפדני, LiDAR מהיר ומדויק יותר מזמן הטיסה. עם זאת, זה הופך להיות משמעותי יותר עם יישומים מתקדמים יותר טכנולוגית.
לדוגמא, ToF ו- API של עומק של גוגל מתקשים להבין מטוסים גדולים ומרקמים נמוכים כמו קירות לבנים. זה יכול להקשות על יישומים המשתמשים בשיטה זו להציב במדויק אובייקטים דיגיטליים על כמה משטחים בעולם הפיזי. פחות יישומים המשתמשים ב- LiDAR סובלים מבעיה זו.
עם זאת, סביר להניח שיישומים הקשורים לסביבות גדולות יותר או מגוונות יותר מבחינה טקסטואלית, עשויים להיות עם בעיה זו. יתר על כן, מרבית יישומי הצרכנים המבוססים על ניידים כוללים שימוש ב- מסנן AR על פני המשתמש או על גופו- יישום שלא סביר להיתקל בבעיות בגלל משטחים גדולים שאינם מרקמים.
מדוע אפל וגוגל משתמשים בחיישני עומק שונים?
בשחרור המכשירים התואמים ל- LiDAR שלהם, תפוח עץ אמרו שהם כללו את החיישנים כמו גם חומרה אחרת לצורך "פתיחת תהליכי עבודה מקצועיים נוספים ותמיכה באפליקציות צילום ווידאו מקצועיות." המהדורה כינה גם את תואם ה- LiDAR שלהם אייפד פרו "המכשיר הטוב ביותר בעולם למציאות רבודה" והציג את אפליקציות המדידה של אפל.
גוגל לא נתנה הסברים גלויים כאלה מדוע ה- API לעומק שלהם ושורת המכשירים התומכים אינם משתמשים ב- LiDAR. בנוסף לעבוד סביב LiDAR, לשמור על מכשירי אנדרואיד קלים יותר ובמחיר סביר יותר, יש גם יתרון נגישות גדול.
מכיוון שאנדרואיד עובדת במכשירים ניידים מתוצרת חברות מרובות, שימוש ב- LiDAR יעדיף דגמים תואמי LiDAR על חשבון כל האחרים. יתר על כן, מכיוון שהוא דורש רק מצלמה סטנדרטית, ה- API של עומק תואם לאחור עם יותר מכשירים.
למעשה, ממשק ה- API לעומק של גוגל הוא אגנוסטי למכשירים, כלומר מפתחים משתמשים בו הפלטפורמה לבניית חוויות AR של גוגל יכול לפתח חוויות שעובדות גם במכשירי אפל.
האם בדקת חישת עומק?
מאמר זה התמקד בעיקר ב- LiDAR ו- ToF בחוויות AR מבוססות נייד. זה בעיקר בגלל שחוויות מורכבות יותר אלה דורשות את ההסבר הרב ביותר. זה גם בגלל שהחוויות האלה הכי מהנות והכי מבטיחות.
עם זאת, גישות לחישת עומק כמו אלה הן הבסיס לחוויות וכלים פשוטים ופרקטיים יותר שתוכלו להשתמש בהם מדי יום מבלי להקדיש לכך מחשבה רבה. אני מקווה שקריאה ב- ToF ו- LiDAR תעניק לך הערכה רבה יותר ליישומים אלה.
זקוק לסרגל אייפון למדידת חפצים יומיומיים? יישומי כלי iPhone אלה מאפשרים לך למדוד מרחק, אורך ועוד.
- הסבירו טכנולוגיה
- דְמוּי אָדָם
- אייפון
- מציאות רבודה
- מציאות מדומה
- מצלמת סמארטפון
ג'ון ג'הניג הוא סופר / עורך עצמאי המתעניין בטכנולוגיות אקספוננציאליות. לג'ון תואר ראשון בתקשורת מדעית וטכנית עם קטין בעיתונות מאוניברסיטת מישיגן.
הירשם לניוזלטר שלנו
הצטרף לניוזלטר שלנו לקבלת טיפים טכניים, ביקורות, ספרים אלקטרוניים בחינם ומבצעים בלעדיים!
צעד אחד נוסף !!!
אנא אשר את כתובת הדוא"ל שלך בדוא"ל ששלחנו לך זה עתה.