מספר המנועים על המל"טים שלך עושה הבדל רציני.
רוב המל"טים המסחריים (או מולטי-קופטרים) שאתה יכול לקנות עכשיו הם quadcopters, כלומר יש להם ארבעה מנועים. עם זאת, quadcopters הם לא הצורה היחידה של מל"טים בחוץ, ולא לכל המל"טים יש ארבעה מנועים.
ספירת המנוע וצורת המסגרת משפיעים בצורה דרסטית על התכונות של מזל"ט. יציבות, זמן טיסה, מהירות, ולמעשה כל מאפיין של מזל"ט, מושפעים מאלה.
המשך לקרוא כדי ללמוד איך קוראים לכל מזל"ט וכיצד הוא שונה מהשני.
כיצד ספירת מוטור משפיעה על מזל"ט?
כדי להטיס מזל"ט או מולטי-קופטר, אתה צריך מנוע ומדחף. המנוע מסובב את המדחף, מה שיוצר זרימת אוויר, ואם זרימת אוויר זו חזקה מספיק כדי לנצח את כוח המשיכה, המל"ט ממריא. עם זאת, יש יותר בהטסת מזל"ט מסתם המראה, וזו הסיבה שלמל"טים יש הרבה יותר רכיבים מסתם מנוע ומדחף.
למל"טים אין כנפיים או גלגלים, והם מסתמכים על מהירויות סיבוב שונות כדי לעוף בכיוונים ספציפיים. לדוגמה, אם יש לך מזל"ט מוטס עם שני מנועים, הפחתת המהירות במנוע השמאלי תגרום לכך שהמנוע הימני ייצור יותר זרימת אוויר, וזה בסופו של דבר יגרום למזל"ט ללכת שמאלה.
העיקרון הבסיסי הזה מבטל את הרעיון של מונוקופטרים (מל"טים עם מנוע בודד), מכיוון שלא ניתן ליצור הבדל זרימת אוויר כדי להנחות את המל"ט. המל"ט ימריא ויעבור באוויר, אבל זה בערך הכל. בשל כך, מל"טים מגיעים עם לפחות שני מנועים.
הוספת מנועים נוספים גם מייצבת את המל"ט. ככל שמוסיפים מנועים נוספים, מוסיפים עוד כנפיים, והזווית בין הזרועות מצטמצמת, וזרימת האוויר הופכת שלמה. יותר מנועים פירושם גם יכולת הרמה רבה יותר, מה שמאפשר לך לשאת ציוד כבד יותר עם המל"ט שלך.
ביקופטר
לביקופטר שני מנועים, כל אחד מצויד במדחף. המסגרת מעוצבת בדרך כלל ב-V. המנועים הולכים על הקצה הדיסטלי של הזרועות, כאשר בקר הטיסה וכל החיישנים נמצאים בקצה הפרוקסימלי.
פחות מדחפים פירושם פחות יציבות בטיסה, מה שהופך את הביקופטרים לפגיעים למזג האוויר מכיוון שהרוח עלולה לגרום בקלות להתרסקות ביקופטר. בעל שני מנועים, הביקופטר יכול לנוע רק בשני כיוונים (לכיוון כל אחד מהמנועים), והוא לא יכול לעוף ישירות קדימה על ידי שינוי הגובה. עם זאת, היתרון בביקופטר הוא שהסוללה מחולקת בין שני מנועים, מה שאומר הרבה יותר זמן טיסה מאשר מל"טים אחרים עם יותר מנועים.
קָשׁוּר: מהן הגבלות על רחפנים?
בונים יצרו דו-קופטר עשה זאת בעצמך (יש המכנים זאת דואלקופטר), כך שיש משאבים מתאימים אם אתה מעוניין ליצור אחד. עם זאת, בעיית התמרון נמשכת, ותצטרך להרכיב כל מנוע ללא מברשות על גבי מנוע סרוו כך שאתה יכול לגרום לביקופטר לנוע קדימה על ידי שינוי זווית המדחפים במקום שינוי מְהִירוּת.
טריקופטר
הודות למדחף השלישי שלהם, טריקופטרים יכולים לעוף ליותר כיוונים מאשר ביקופטרים ויכולים גם לשאת עומס הגון (תלוי ברחפן). לטריקופטר שלושה מנועים המוגדרים בצורת Y או T, כאשר המנועים יושבים בחלק המרוחק של הגפיים.
אם אתה שם את היד שלך על טריקופטר, אתה יכול לראות איך אותו להב אחד נוסף נותן לטריקופטר יציבות הרבה יותר גדולה בהשוואה לביקופטר. עם זאת, טריקופטר עדיין יכול להיות קצת רועד אפילו תחת רוח קלה. לטריקופטרים יש מידה סבירה של יציבות, אך חסרים להם מהירות וביצועים בהשוואה לקוואדקופטרים. ההחלטה אם זה חסרון או לא היא עניין של פרספקטיבה, מכיוון שפחות מהירות פירושה גם יותר שליטה.
קָשׁוּר: המל"טים הטובים ביותר לילדים
Quadcopter
ללא שמץ של ספק, ה-quadcopter הוא המולטי-קופטר הנפוץ ביותר. בין אם זה יצרני עשה זאת בעצמך או יצרני מזל"טים מסחריים, כולם אוהבים את ה-quadcopter שכן הוכח שארבע הוא המספר המושלם לאיזון מחיר, ביצועים, יציבות וזמן טיסה.
Quadcopters טסים עם ארבעה מנועים, מה שאומר יותר משקל וצריכת סוללה בהשוואה למולטי-קופטרים עם פחות מנועים. ובכל זאת, הכוח שנוצר על ידי ארבעת המנועים הוא כמעט מושלם כדי לפצות על המשקל הנוסף.
המנועים ב-quadcopter מסודרים בתצורות שונות, כאשר הפופולריים שבהם הם ה-X וה-H, אם כי יש להם וריאציות משלהם.
יצרני עשה זאת בעצמך אימצו את ה-quadcopter, ויש המון משאבי עשה זאת בעצמך לבניית אחד. אתה יכול אפילו לדלג על קניית בקר טיסה ולבנות משלך עם לוח ארדואינו.
הקסקופטר
הוסף עוד זוג מנועים ל-quadcopter, וקיבלת לעצמך hexacopter. הקסקופטרים הרבה יותר יציבים ויכולים לשאת גם עומס ממוצע. מטבע הדברים, שני המנועים הנוספים פירושם יותר צריכת סוללה, וזה אומר פחות זמן טיסה אבל היתרונות שההקסקופטר מביא לשולחן עולים על אי הנוחות הללו.
שישה מנועים מסוגלים למשושה להתרומם לגישות גבוהות יותר תוך שמירה על יציבות. שישה מנועים משמעותם גם יותר מקום לכישלון; אם אחד המנועים שלך מפסיק לעבוד באוויר, אתה עדיין יכול להנחית את ההקסקופטר בבטחה. זה היה אומר התרסקות קרובה עבור quadcopter.
אוקטוקופטר
אם אמרת שהאוקטוקופטר הוא הצורה הסופית של המולטיקופטר המסחרי, לא היית טועה. כמובן, אפשר לייצר רחפנים עם ספירת מנועים גבוהה יותר, אבל ליצרני הרחפנים ולבוני עשה זאת בעצמך אין מספיק סיבה לעשות זאת. מכיוון שהתמנון חזק מספיק כדי להרים משקלים כבדים, והם גם יציבים במיוחד בטיסה. פשוט אין מספיק סיבה להוסיף מנועים נוספים.
המלכוד לצורת המל"ט האולטימטיבית כאן הוא צריכת האנרגיה הגבוהה (תצטרך סוללות 4S LiPo לכל הפחות), וכמובן, הגודל העצום.
קָשׁוּר: כיצד לטעון סוללת LiPo
לעתים קרובות משתמשים באוקטוקופטרים לצילום סרטים מכיוון שהדחף הגבוה של שמונה המדחפים שלהם מאפשר להם לשאת מצלמות ועדשות כבדות והופך אותם ליציבים מאוד באוויר. האוקטוקופטר גם ימשיך לתפקד גם אם חלק מהמנועים יפסיקו לפעול. התמנונים המסחריים מיועדים לשימוש מקצועי, ומכאן שהתמנונים הם לרוב יקרים. אלא אם כן, אם תחליט לעשות אחד בעצמך, אם כי גם אז תצטרך לקנות כמות כפולה של רכיבים כמו quadcopter.
האם מזל"ט עם יותר מנועים ומדחפים עדיף?
עד עכשיו, אתה יודע שהוספת מנועים נוספים לרחפן שלך תגרום לו להיות יציב ותאפשר לו לשאת יותר משקל, אבל יותר מנועים פירושם צריכת סוללה גדולה יותר, גודל גדול יותר ויותר רכיבים. המפתח להחלטה כמה מנועים אתה רוצה ברחפן שלך הוא איזון החסרונות עם היתרונות.
עבור מל"טים עשה זאת בעצמך, גורם נוסף בא לשחק, והוא הזמינות של משאבים. אם אתה מחפש לייצר את המל"ט הראשון שלך, עדיף ללכת עם ה-quadcopter מכיוון שיש לו קהילה מקוונת גדולה יותר. אתה יכול אפילו להוריד דגם מסגרת בחינם ואז להדפיס אותו בתלת מימד.
רוצה לבנות מזל"ט משלך? להלן שש מהמסגרות הטובות ביותר להדפסה בתלת מימד לשימוש עבורו.
קרא הבא
- עשה זאת בעצמך
- טכנולוגיה מוסברת
- רישיון מזל"ט
- טכנולוגיית מזל"ט
אמיר הוא סטודנט לרוקחות עם תשוקה לטכנולוגיה ולמשחקים. הוא אוהב לנגן מוזיקה, לנהוג במכוניות ולכתוב מילים.
הירשם לניוזלטר שלנו
הצטרף לניוזלטר שלנו לקבלת טיפים טכניים, ביקורות, ספרים אלקטרוניים בחינם ומבצעים בלעדיים!
לחץ כאן כדי להירשם