רובוט הוא מכונה הניתנת לתכנות שיכולה לסייע או להחליף מאמצים אנושיים. לדוגמה, הם יכולים להגיע למקומות שקשה להגיע אליהם או להימצא ביישומים תעשייתיים. יצרניות מתחילות לרוב עם רובוטיקה, מיקרו-בקרים כמו אלה שנמצאים על לוח פיתוח של Arduino, או ESP32.
מה שמייחד את ה-ESP32 מלוחות Arduino רבים הוא תמיכת ה-Bluetooth המובנית שלו, הליבות הכפולות של 240 מגה-הרץ וכן הקישוריות האלחוטית. במאמר זה, נסקור כמה מהרובוטים המרשימים ביותר שנעשו עם ESP32.
זהו רובוט מעקב המיוצר עם לוח פיתוח ESP32-CAM, המגיע עם מצלמה מובנית. רובוטי מעקב כבר ניתן למצוא בציבור ובבית, ולפעמים אפילו בסביבות מסוכנות. תמורת חלק מהעלות, אתה יכול לבנות משלך עם ESP32-CAM. תוכל לראות את התצוגה החיה של המצלמה שלו או לשלוט ברובוט הזה באמצעות טלפון נייד או דרך האינטרנט.
לוח ה-ESP32-CAM יכול לשמש גם עבור יישומי בינה מלאכותית (AI) כפי שנמצאים ברובוט זה. יש לו צריכת חשמל נמוכה ויכולות הזרמת וידאו עם חביון נמוך, כאשר הסרטון מוזרם ישירות למכשיר אנדרואיד.
קָשׁוּר: עובדות מפתח על AI: כמה זמן זה קיים?
באמצעות השימוש במכשיר האנדרואיד, הוא משלים עיבוד ראיית מחשב כמו זיהוי עצמים וזיהוי נתיב. ניתן גם לשלוח אליו פקודות להפעלה אוטונומית אם מתקיימים תנאים מסוימים.
כפי שהשם שלו מרמז, מדובר ברובוט המשלב ESP32 עם Tamiya CamRobot. יש לו נוריות LED כחולות, מודול נהג מנוע גשר L9110S כבקר המנוע שלו, והוא מופעל על ידי סוללה של 5000mAh. בקר ממשק המשתמש שלו מספק נקודת גישה ל-Wi-Fi וכן כתובת IP קבועה דרך ESP32 SoftAP Mode. באמצעותו ניתן לשלוט על הרובוט לנוע קדימה, אחורה, לעצור ולפנות ימינה ושמאלה. זה גם יכול להבהב את ה-LED שלו להפעלה ולכיבוי.
אמנם זה לא מיקרו-רובוט כמו ברובוט מיקרוסקופי, אבל הרובוט הקטנטן הזה קטן מספיק כדי להתאים לפינות שאחרת היו מתגלות מייגעות עבור בני אדם. ה-MicroBot נבנה עם ESP32 ו-Wemos D32 Pro. אפשר להסתובב עם אפליקציית Blynk בטלפון נייד, והיצרנית מציינת שהמנועים מופעלים באמצעות סוללת 12V.
קָשׁוּר: פרויקטי הבית החכם הטובים ביותר של ESP32
עם זאת, מכיוון של-ESP32 אין מעגל ממיר buck, הם הוסיפו AMS1117 כדי להוריד את המתח מ-12V ל-3.3V כדי להיות תואם ל-ESP32.
זוהי גרסת המיני של ZeroBot הפופולרי, אך במקום Raspberry Pi, הוא מכיל ESP32. הוא מופעל עם סוללת LiPo קטנה שמוסיפה לגורם הצורה הקטן שלו. היצרנית מציינת שיש לה כוח עיבוד נמוך יותר בהשוואה, אך עדיין מכילה המון תכונות. הוא מסוגל להזרים וידאו צבעוני דרך Wi-Fi וניתן לשליטה מכל דפדפן אינטרנט.
זהו רובוט מרובע בצורת חתול עם 16 דרגות חופש (DOF). יתרה מכך, הוא קוד פתוח לחלוטין ומשתמש ברכיבים נפוצים כגון סרוו תחביבים. בעוד שמטרת הפרויקט הייתה לספק מרובע מכוון דינמיקה לחינוך ומחקר, יוצרים וחובבי טכנולוגיה אחרים יכולים לעקוב אחר שקופיות ההרצאות, ההדרכות והמעבדה שסופקו נהלים.
הרובוט הדו-גלגלי המאזן העצמי הזה נוצר עם ESP32 וחומרה בסיסית כמו מד תאוצה MPU-6050. יש לו גם מסגרת מודפסת בתלת מימד כמו גם ערימה של נהגי מנוע צעד DRV8825. המסגרת עצמה נושאת זוג מנועי צעד. סטריפבורד משמש כלוח נשא עבור מד התאוצה MPU6050 ומנועי צעד.
לדברי היצרנית, הוא התריס נגד כל הסיכויים שיופל. היצרן גם סיפק את התוכנה כולל לולאת בקרה PID. מנועים אלו של הרובוט מופעלים על ידי לולאת בקרת PID המסתמכת על נתונים מיחידת מדידה אינרציאלית (IMU).
רובוט דמוי אדם מסוגל לתנועה דו-פדאלית והוא בנוי לייצג באופן אסתטי בני אדם. זהו רובוט דמוי אדם שהודפס לחלוטין בתלת מימד. בליבה עומד ה-ESP32. חלקים אחרים כוללים סוללת Lipo של 450mAh, תקע JST, ווסת מתח, מתג מיקרו וחוט PETG.
ספוט הוא כלב רובוטי קומפקטי, זריז, בעל ארבע רגליים מבית Boston Dynamics. תמורת חלק מהעלות, אתה יכול לבנות מיני ספוט משלך עם ערכת ESP32 Dev C. הערכה מצוידת בלוח פיתוח ESP32-S3, 8MB Flash ו-2MB PSRAM.
קָשׁוּר: רובוט אטלס של בוסטון דינמיקס מציג כישורי פארקור מרשימיםלדברי היצרנית, יש תוכנה מתוצרת הקהילה, יישום הליכה הליכה ופקודות קוליות. ישנה גם אפליקציה לשליטה ברובוט באמצעות סמארטפון באמצעות בלוטות', תוצרת Cordova.
רובוטים מסייעים מסוגלים לעבד מידע חושי כמו גם לתמוך בבני אדם במשימות. דוגמה אחת אפשר למצוא בשירותי הבריאות שבהם הם משמשים לטיפול בקשישים או פגיעים. הרובוט הספציפי הזה עוזר לעשות בדיוק את זה, ויש לו אפילו ראייה של 360 מעלות כדי לנטר את הרווחה מכיוון שהוא מסוגל לזהות פרצופים ולזהות רגשות כמו גם לזהות אם מישהו נפל. מכיוון שיש לו את היכולת לראות מכל הזוויות, הוא שימושי במיוחד לזיהוי אם אדם נפל. תכונת מפתח זו הופכת אותו לאידיאלי בתור רובוט מסייע.
איזה פרויקט רובוטיקה תעשה?
במאמר זה, בדקנו כמה פרויקטים של רובוטיקה שנעשו עם ESP32. רבים מהפרויקטים הללו כוללים מנועים ויחידות מדידה אינרציאלית, אך כולם כוללים את לוח הפיתוח ESP32. לפני הצלילה לכל אחד מפרויקטי הרובוטיקה הללו, אולי תרצה לקרוא את התיעוד של Espressif על שימוש בסרוו, חיישנים שונים, אבטחה ופתרונות הצפנה.
ה-WT32-ETH01 מבית Wireless-Tag מביא את כל היתרונות של ה-ESP32 עם יציאת Ethernet נוספת.
קרא הבא
- עשה זאת בעצמך
- רובוטיקה
- ארדואינו
- אוטומציה של משימות
שרי היא טכנולוג יצירתי שהצטרפה ל-MUO ב-2021. היא יצרנית וכותבת טכנית נלהבת, עם ניסיון בשימוש במכשירי Raspberry Pi, Arduino, Micro: bit, ATtiny ו-ATMega, כמו גם טקסטיל אלקטרוני, הדפסת תלת מימד ו-KiCad. מחוץ ליצירה, שרי נהנית לנגן מוזיקה ולהתאמן.
הירשם לניוזלטר שלנו
הצטרף לניוזלטר שלנו לקבלת טיפים טכניים, ביקורות, ספרים אלקטרוניים בחינם ומבצעים בלעדיים!
לחץ כאן כדי להירשם