כולל Broadcom/ARM SoC (מערכת על שבב) עם GPU, זיכרון RAM, וקישוריות אלחוטית וקווית כאחד. אפשרויות (באמצעות יציאת ה-Ethernet בדגמים בגודל מלא), ה-Raspberry Pi הוא חלק רב תכליתי של קִיט.
גודלו הקטן וכוח העיבוד שלו הופכים אותו לאידיאלי לרובוטיקה. במאמר זה, נסקור עשרה פרויקטים מרשימים של רובוטיקה שנוצרו באמצעות Raspberry Pi.
רובוטים דמויי אדם הולכים וגדלים בפופולריותם ועשויים להיות להם תכונות כגון חישת מרחק קולי, שליטה אלחוטית והימנעות ממכשולים. בפרויקט זה נדרשים ערכת Robotis Bioloid, חיישן מרחק וג'ירוסקופ.
היצרן ממליץ להשתמש ב-Raspberry Pi Zero קטן יותר במקום בדגם בגודל מלא. כדי להפעיל את ה-Raspberry Pi Zero, יש להשתמש בסוללה חד-תאית (2500mAh). כמו כן, נדרש שבב ממיר אנלוגי לדיגיטלי כדי לקרוא את נתוני החיישן.
ילדים ומבוגרים רבים יאהבו חיית מחמד רובוטית. Rongzhong Li פיתחה פרויקט חתול רובוטי בקוד פתוח, Nybble. הצוות החליף חלקים מודפסים בתלת מימד בחלקים מעץ בחיתוך לייזר. רכיבים אחרים כוללים Raspberry Pi 3B+, Sparkfun Arduino Pro Mini וערכת Nybble.
הניידות של Nybble מטופלת על ידי מיקרו-בקר תואם Arduino. הוא שומר על "זיכרון שרירי" כיצד להסתובב. כדי לסייע בהתבוננות וקבלת ההחלטות של Nybble, ה-Raspberry Pi מותקן על גבי גבו. אתה יכול גם לשנות את התכנות ב-Nybble כדי לשלוח פקודות פשוטות כמו "הליכה" או "פנה שמאלה".
זה הרובוט ההרוס! ניתן לבנות את הטנק הרובוטי הזה על ידי שילוב של Raspberry Pi Zero W עם פלטפורמת הטנק הנייד Devastator. המבנה כולל מעגל בקר מנוע וקצת קוד Python, כמו גם מצלמה מותקנת עם תושבת מותאמת אישית שניתן ליצור באמצעות מדפסת תלת מימד.
עם החדש Raspberry Pi Zero 2 W זמין כעת, אולי כדאי גם לשקול להשתמש בזה במקום ליעילות אנרגטית יותר.
זהו רובוט לחימה מיניאטורי שנוצר עם Raspberry Pi Zero. כניסות מבקר משחק בלוטות' מתורגמות לפקודות עבור בקרי המנוע המחוברים באמצעות GPIO. במקום להשתמש במשדר RC קלאסי, גישה ידידותית למתחילים זו באמצעות פיני GPIO הופכת אותו לאידיאלי עבור משתמשים צעירים יותר.
לוח L298N מטפל בשני מנועי ההילוכים N20 המספקים תנועה, בעוד ש-Tarot TL300G ESC אחראי על סיבוב המנוע חסר המברשות המחובר לספינר "עניבת הפרפר" בחזית. הוסף ערכת סוללות של Turnigy 500mAh 3S וקיבלת את כל הדרוש כדי להתאים לשלדה המודפסת בתלת-ממד של הרובוט.
הרומבה היא אוטונומית שואב אבק רובוטי. פרויקט זה מראה לך כיצד ליצור רובוט Pi Roomba המיוחד שלך עם תנועה חכמה יותר!
נדרש Roomba 530 עם ממשק טורי, כך שתוכל לחבר את ה-Raspberry Pi, המופעל באמצעות סוללת 18V.
עבור חלק הקידוד, הוא משתמש בחבילת Java המשתמשת ב-RXTX מאחורי הקלעים כדי לתקשר עם הרובוט וממשק משתמש שמספק "ג'ויסטיק" לכיוון ה-Roomba, ומערכת של מדי רמה המציינים את הפלט מששת "הבליטה הקלה" חיישנים".
CHOP הוא רובוט עשה זאת בעצמך מרובע שעובד בדומה ל-Boston Dynamics Spot. CHOP הוא פרויקט בקוד פתוח, כך שאתה יכול לשנות אותו עם חלקי מדף וכמה רכיבי הדפסה תלת מימדיים.
המרכיבים העיקריים שלו הם Raspberry Pi 4B ו-Arduino Mega. בעוד שהמגה מתחבר לבקרי הסרוו ומסנן נתונים מחיישנים כמו האינרציה יחידת מדידה, ה-Pi לוקח הכל ומריץ סדרה של סקריפטים של Python כדי לחשב את הרובוט הליכה. זה גם שולט באיזו כיוון צריכים הסרוו לנוע באמצעות מודל קינמטיקה הפוכה.
שלט רחוק בלוטות' מספק פקודות ל-Raspberry Pi כדי לווסת את הכיוון שבו הגוף של הרובוט אמור להאיץ.
זוהי גרסה מיניאטורית של הרובוט המרובע הפופולרי Spot. ל-Spot Micro bot יש מצב שליטה/בקרת תנוחת גוף תלת-צירי זווית שיכול לבצע 'הליכת טרוט' או 'הליכה הליכה' באמצעות המקלדת.
התוכנה פועלת על Raspberry Pi 3B עם אובונטו 16.04 מותקן. במסגרת ROS, הוא עשוי מצמתי C++ ו-Python.
הרכיבים העיקריים הנדרשים הם: Raspberry Pi 3B, לוח בקרת סרוו המבוסס על PCA9685, סרוו, פאנל I2C LCD 16x2, סוללת Lipo 4000mAh, חיבור ישיר ל לוח סרוו עבור כוח סרוו, ווסת מתח 5V להנעת Raspberry Pi, לוח בקרה PCA9685, חלקים מודפסים בתלת מימד בהתאמה אישית, כמו גם Lidar אופציונלי לחדר מיפוי.
כפי ששמו מרמז, הרובוט הזה יכול לשחק פינג-פונג (המכונה טניס שולחן). אינטליגנטי מאוד, הוא יכול להתאים את קושי המשחק שלו מפשוט למתקדם.
שחקו נגד רובוט הפינג-פונג הזה לאימון רציני או פנאי. אמנם אתה יכול לרכוש בוט מסחרי דומה עבור יותר מ-$2,000, אבל זה יכול להיבנות ללא מאמץ עם חלקים קיימים, רכיבים חתוכים בלייזר וחלקים מודפסים בתלת מימד. הוא יכול גם לשאת כ-100 כדורי TT, ומתחבר באמצעות WiFi.
מחפש פתרון מסחר במטבעות קריפטוגרפיים בקוד פתוח? לאחר מכן בדוק את הפרויקט הזה, רובוט Raspberry Pi המשמש כפרויקט מסחר במטבעות קריפטוגרפיים אוטומטיים לחלוטין. הפרויקט מתוכנן בצורה כזו שאם יש לעקוב אחר פרמטרים מסוימים, אז המסחר במטבעות קריפטוגרפיים יתרחש באופן אוטומטי.
במכשיר זה, ה-Raspberry Pi 4 מוחזק בתוך מארז שנבנה בהתאמה אישית יחד עם מסך LCD. הפאנל הקדמי מציג את טמפרטורת המעבד, השימוש במעבד והזמינות הנוכחית של שטח אחסון.
בצד התוכנה של הדברים, מערכת ההפעלה Raspberry Pi נמצאת בלב שלה, ומריצה תוכנת מסחר שפותחה על ידי Goose Representative 1 עם תכנות Python. להיות קוד פתוח פירושו שעם חוויית קידוד Python מינימלית, אתה יכול לשנות את הקוד כדי להשתמש בחשבון המסחר שלך במעט טרחה.
רובוט החמאה מסוגל להקליט או להזרים וידאו עם מודול המצלמה של Raspberry Pi והתקן USB. זה יכול גם ללכוד ולהוציא אודיו.
בבסיסו, רובר בוט קטן זה מורכב מ-Raspberry Pi Zero W, מודול מצלמה, סרוו, ומנועי ה-DC מחוברים עם דרייבר מנוע L9110. הרובוט פועל באמצעות אפליקציית Blynk, התומכת גם בזרם וידאו.
זרם הווידאו הוקם באמצעות סטרימר MJPG. לבסוף, נעשה שימוש ב-ServoBlaster לשליטה בסרוו, שכן הוא שמר על פלט PWM ברקע. הרכיבים הדרושים לייצור רובוט זה הם: Raspberry Pi Zero W, RPi Camera Module, אודיו USB לוח, נהג מנוע L9110, מנועי גיר DC, סרוו 9 גרם, LED 3 מ"מ, רמקול, מתג החלקה וסוללה חבילה.
איזה פרויקט רובוטיקה של Raspberry Pi תעשה?
במאמר זה, בדקנו עשרה רובוטים שונים שנבנו ייעודיים שעושים שימוש ב-Raspberry Pi. רוב הרובוטים מתוכנתים באמצעות שפת Python קלה ללמידה.
פרויקטים אלו דורשים רמת מיומנות בסיסית עד בינונית. לפני שמתחילים בפרויקט כלשהו, שקול באיזה דגם Raspberry Pi עדיף להשתמש, כמו גם את כל השינויים שאתה רוצה לבצע.
פרויקטים אלה של Raspberry Pi למתחילים נהדרים לתחילת העבודה עם כל דגם Raspberry Pi.
קרא הבא
- עשה זאת בעצמך
- פאי פטל
- רובוטיקה
- רעיונות לפרויקט עשה זאת בעצמך
שרי היא טכנולוג יצירתי שהצטרפה ל-MUO ב-2021. היא יצרנית וכותבת טכנית נלהבת, עם ניסיון בשימוש במכשירי Raspberry Pi, Arduino, Micro: bit, ATtiny ו-ATMega, כמו גם טקסטיל אלקטרוני, הדפסת תלת מימד ו-KiCad. מחוץ ליצירה, שרי נהנית לנגן מוזיקה ולהתאמן.
הירשם לניוזלטר שלנו
הצטרף לניוזלטר שלנו לקבלת טיפים טכניים, ביקורות, ספרים אלקטרוניים בחינם ומבצעים בלעדיים!
לחץ כאן כדי להירשם