הסבר על 6 הרמות של אוטומציה של נהיגה

לרכבים רבים על הכביש כיום יש תכונות סיוע לנהג. אלה משתנים מבקרת שיוט בסיסית ובקרת שיוט אדפטיבית לכלי רכב שיכולים להחליף נתיבים עבורך ואף יכולים לנווט אותך בכבישים אחוריים מפותלים. בין הטייס האוטומטי של טסלה לבין טכנולוגיית הנהיגה העצמית המרשימה של מרצדס, צריכה להיות הגדרה מדויקת של איך כל רכב מתאים לכל רמה של אוטונומיה של נהיגה עצמית.

אז הנה מה שאנחנו יודעים עד כה לגבי הקטגוריות והרמות של כלי רכב בנהיגה עצמית.

מהן הרמות של נהיגה עצמית?

ה אגודת מהנדסי הרכב פרסמה מידע בנוגע לרמות השונות של אוטומציה של נהיגה. מידע זה עוזר הן לצרכנים והן לממשלות להבין טוב יותר את המורכבות הטכנולוגית בכל קטגוריה. לדוגמה, קטגוריות מסוימות דורשות את מלוא תשומת הלב של הנהג לכביש, בעוד שרמות אחרות של לאוטונומיה יש רכבים ללא הגה או דוושות, מה שמאפשר לנהג לקחת בעצם א תְנוּמָה.

להלן שש הרמות של אוטומציה של נהיגה כפי שאנו מכירים כיום, מתכונות ללא סיוע לנהג ועד לרכבים אוטונומיים לחלוטין.

רמה 0: ללא אוטומציה של נהיגה

הקטגוריה הזו פשוטה למדי. לכלי רכב אלו אין שום סוג של טכנולוגיית סיוע דינמית לנהג. במקום זאת, הנהג מבצע את כל המשימות הנחוצות בעצמו, כגון האצה, בלימה, היגוי, חניה וכו'.

עם זאת, לכלי רכב ברמה 0 יכולה להיות התערבות מסוימת מהרכב. זה כולל דברים כמו בלימת חירום אוטומטית, ניטור בנקודה מתה ואפילו סיוע לשמירה על נתיב. תכונות סיוע לנהג אלו נחשבות לקטגוריית רמה 0 מכיוון שהן אינן נוהגות ברכב אלא פשוט מתריעות לנהג ויכולות לבלום אוטומטית בתרחישים מסוימים.

רמה 1: סיוע לנהג

קטגוריה זו כוללת תכונות פשוטות כגון בקרת שיוט, אדפטיבי או לא, או מסייע לנהג בהיגוי או בלימה.

למרות שהרכב יוכל לשנות את מהירותו ומרחק המעקב שלו בהתאם לרכב שנכנס אליו מולם, הנהג יצטרך להמשיך לשים לב היטב לכביש ולשם הסביבה. הם חייבים להתערב בכל פעם שמשהו משתבש.

תכונה נוספת של סיוע לנהג באוטונומיה ברמה 1 היא היכולת לנווט את הנהג חזרה לנתיב אם הם מתחילים להיסחף מעבר לקו. רכב שיש בו שילוב של האצה, בלימה וסיוע בהיגוי נחשב לאוטונומיה של נהג ברמה 2, עליה תוכלו לקרוא בסעיף הבא.

רמה 2: אוטומציה חלקית של נהיגה

כפי שצוין לעיל, שילוב של כמה טכנולוגיות סיוע לנהג כגון בקרת שיוט אדפטיבית ותיקון היגוי מתאימים לאוטומציה ברמה 2.

דוגמה נוספת לאוטומציה חלקית בנהיגה היא סיוע לנהג בכביש מהיר. תכונה זו זמינה במספר כלי רכב, כגון יונדאי ומרצדס. סיוע לנהג בכביש מהיר מאפשר לרכב להאיץ ולבלום באופן אוטומטי ולשמור על עצמו בנתיב לבד. עם זאת, תכונת הסיוע מחייבת את הנהג לשים את ידיו על ההגה באופן זמני כדי לוודא שהוא עדיין קשוב לכביש שסביבו.

תכונות הטייס האוטומטי של טסלה, כמו גם את FSD בטא, כולם מסווגים כאוטומציה ברמה 2. לרוע המזל, מחלוקות משפטיות מקשות על הבאת אוטומציה ברמה 3 לשוק הפתוח.

רמה 3: אוטומציה מותנית בנהיגה

כלי רכב ברמה השלישית של אוטומציה של נהיגה יכולים להתאים את התאוצה, הבלימה וההיגוי שלהם על סמך גורמים סביבתיים. כלי רכב אלו בנויים עם חיישנים נוספים ומצלמות כדי לזהות שינויים בסביבתם. ציוד נוסף זה מסייע לרכב לחוש מכוניות בנתיבים שלידן, ומאפשר לרכב להחליף נתיב לנהגו באופן אוטומטי.

עם זאת, רמת אוטומציה זו עדיין דורשת מהנהג להיות קשוב ולהתערב כאשר המערכת עושה טעויות בהכרח.

דוגמה מצוינת לכך היא פיילוט הפקקים של אאודי, שתוכנן לנווט אוטונומי, להאיץ ולבלום בתנועת עצור וסע עד 37 קמ"ש והיה אמור להיות זמין לראשונה ב-A8L 2019. התקנות הממשלתיות עם טכנולוגיית נהיגה עצמית הקשו על השחרור בארה"ב ובאירופה, כך שהרכבים שנמכרו לצרכנים הוגבלו בסופו של דבר לאוטומציית נהיגה ברמה 2.

רמה 4: אוטומציה גבוהה של נהיגה

נהיגה עצמית ברמה 4 היא מה שהכי חולמים עליו כשזה מגיע לעתיד של נהיגה אוטומטית. רמה 4 אינה דורשת התערבות של הנהג מכיוון שהרכב מתוכנת לעצור במקרה של כשל במערכת. זוהי רמת הנהיגה העצמית שבה הגה ודוושות הם אופציונליים, והנהג עשוי לנמנם בזמן שהרכב נוסע בעצמו.

הכי קרוב שיש לנו לאוטונומיה רמה 4 בזמן כתיבת שורות אלו היא מוניות ללא נהג, כגון Waymo אחד בפיניקס, אריזונה, שממופים למיקום גיאוגרפי ספציפי ומיועדים רק להבאת נוסעים לכמה יעדים נחושים.

קלט אנושי הוא אופציונלי במקרה של חירום.

רמה 5: אוטומציה מלאה של נהיגה

זו רמת האוטומציה שסרטים מתארים בעתיד. אין צורך במעורבות של נהג. הרכב יכול לנהוג בכל תנאי ואינו מוגבל לאזור גיאוגרפי מסוים. כדי שתתקיים אוטומציית נהיגה ברמה 5 בעולם שלנו, טכנולוגיית נהיגה עצמית צריכה להיות מושלמת.

מתי יופיעו על הכביש רכבים אוטונומיים לחלוטין?

בזמן כתיבת שורות אלה, קשה למכוניות עם טכנולוגיית נהיגה עצמית לעבור לרמה 3 של נהיגה עצמית. למרות שהטכנולוגיה קיימת, ממשלות מתקשות לכרוך את ראשן סביב החוקיות של מי אשם אם המערכת נכשלת וגורמים נוספים.

רוב כלי הרכב על הכביש כיום הם ברמה 0, כלומר הנהגים מקבלים את כל ההחלטות. נהיגה מוסחת עדיין גורמת לאלפי תאונות מדי שנה. לכן, עד שכל המכוניות על הכביש יוכלו לנהוג בעצמן ויהיו מחוברות זו לזו, רכבים בעלי נהיגה עצמית מלאה ברמה 5 יישארו בגדר פנטזיה לשנים הבאות.

המדריך המלא לבחירת הרכב החשמלי הראשון שלך

הגיע הזמן לעשות את המעבר. אם אתה שוקל את ה-EV הראשון שלך, עיין במדריך המלא שלנו לרוכשי EV בפעם הראשונה.

קרא הבא

על הסופר