אחת הסיבות הפופולריות ביותר לכך שאנשים קונים טסלות, מלבד הביצועים והטווח, היא חבילת התכונות לנהיגה עצמית של החברה. אילון מאסק אמר בעבר כי טסלה היא חברת תוכנה באותה מידה שהיא יצרנית רכב.
אז מה מייחד את תכונות הטייס האוטומטי והנהיגה העצמית המלאה של טסלה מכל יצרני רכב אחרים על פני כדור הארץ? איך רכבי טסלה רואים מה קורה בעולם סביבם?
היסודות של מערכת נהיגה עצמית
לפני שניכנס לטייס האוטומטי של טסלה, בואו נסתכל על היסודות של מערכת נהיגה עצמית. על מנת שרכב יוכל לנווט בהצלחה בכביש עירוני, עליו להיזהר מהאובייקטים הפיזיים סביבו ומכל שלטים, רמזורים ורמזים חזותיים אחרים שהוא נתקל בהם.
כדי ללכוד נתונים אלה, אתה צריך שני סוגים של כניסות במכונית שלך:
- חיישני מדידת מרחק: לרוב מדובר בחיישנים קוליים או לידארים המוצבים סביב המכונית כדי ליצור מפה וירטואלית של המתרחש בסביבת המכונית.
- מצלמות: לזיהוי כל תמרורי עצור, רמזורים, שילוט החלפת נתיב בכביש וכל רמז חזותי אחר שהמערכת צריכה לקבל החלטה בטוחה.
מערכת ניווט בסיסית תשתמש בשני סוגי הקלט הללו כדי לשפוט במדויק את נתיב המכונית. עם זאת, מערכות מתקדמות יותר, כמו אלו המשמשות בטסלה, מצטמצמות לאט לאט את ההסתמכות על חיישני מדידת מרחק עבור החלטות חשובות.
במקום זאת, הם מסתמכים על חבילה של מצלמות 360 מעלות המכסות את המכונית כדי לקבל שדה ראייה שלם, למפות מכוניות אחרות, חפצים, הולכי רגל ושילוט רלוונטי בסביבה ולעבוד בהתאם.
זה לא אומר שחיישני מדידת מרחק הולכים להיות מיושנים. הם עדיין יהיו נוכחים בטסלה שלך וימלאו תפקיד מכריע. רק שככל שהמחשבים נעשים מהירים יותר, קטנים ויכולים יותר, גם ראיית המחשב מתקדמת בקצב הרבה יותר מהיר. עדיף לעבד רק זרם נתונים אחד במקום לטפל במספר כניסות.
כיצד פועלות המערכות של טסלה?
החל מאפריל 2019, כל טסלה מגיעה עם שמונה מצלמות המספקות תצוגה מלאה של 360 מעלות של כל מה שמסביב למכונית עד לטווח של עד 250 מטר. עדכוני וידאו המגיעים מכל אחת מהמצלמות הללו מעובדים לאחר מכן כדי לזהות אובייקטים, שילוט וכל דבר אחר שעשוי להיות רלוונטי לתנועת המכונית ולניווט.
העיבוד עצמו מטופל על ידי המחשב המשולב. כל עדכון מעובד על ידי האלגוריתם ומסומנים נקודות עניין כמו רמזורים, שלטים, כל תנועה נעה והולכי רגל בסביבה.
זיהוי עצמים בהזנת וידאו בפני עצמו היא גם משימה לא קשה מדי. באמצעות ספריית עיבוד תמונה כמו OpenCV, אתה יכול בקלות לכתוב בעצמך סקריפט קטן שיזהה כל דבר, החל מתנועה בתנועה ועד למהירות האמיתית שהתנועה נעה גם כן.
כאן נכנסות לתוקף הרשתות העצביות של טסלה. אם הייתם בונים גרסה פשוטה של הטייס האוטומטי של טסלה או תוכנת נהיגה עצמית מלאה של טסלה, תזדקק לרשת עצבית שיכולה לזהות דברים.
כמו בכל יישום למידת מכונה, ככל שמערך ההדרכה גדול יותר, כך האלגוריתם יהיה מדויק יותר בזיהוי דברים, בין אם מדובר במכוניות, הולכי רגל או שילוט רחוב. עם מאות אלפי מכוניות שנוסעות מיליוני מיילים מדי יום, טסלה בנתה את מערך ההדרכה למדי.
מערך נתונים זה מהווה את עמוד השדרה של הרשת העצבית של טסלה. זה משתפר באיתור או 'לראות' דברים מדי יום, כאשר יותר ויותר מכוניות בדרכים מכניסות מידע למסד הנתונים.
רשת עצבים זו, בשילוב עם החבילה של שמונה מצלמות כאמור, יוצרות את מה שטסלה מכנה Tesla Vision אשר מספקת טייס אוטומטי ותכונות קשורות. זכור שבעוד טייס אוטומטי מגיע כסטנדרט בכל הטסלות (החל מאפריל 2019), יש לרכוש תכונות נוספות דרך חשבון הטסלה שלך.
ברגע שכל ההחלטות מתקבלות, זה רק עניין של העברת ההיגיון הזה לתנועת המכונית בצורה בטוחה והדרגתית. האלגוריתם מתקשר עם בקר המנוע המשולב של המכונית ואומר לו מה לעשות. לאחר מכן המכונית עוקבת אחריה, ואתה מקבל מה שנראה כמו נהיגה אוטומטית.
אילו יכולות נהיגה עצמית מציעות מכוניות טסלה?
כרגע, חבילות הטייס האוטומטי הזמינות של טסלה הן כדלקמן.
טייס אוטומטי
זוהי החבילה הסטנדרטית של תכונות נהיגה עצמית שמגיעות בכל הטסלות. התכונות הזמינות כוללות:
- בקרת שיוט מודע לתנועה: מתאים את מהירות המכונית שלך למהירות התנועה שמסביב.
- היגוי אוטומטי: עוזר למכונית להישאר ב"נתיב מסומן בבירור". עובד בשילוב עם בקרת שיוט מודעת לתנועה.
טייס אוטומטי משופר
זוהי כנראה חבילת התמורה הטובה ביותר לכסף בכל הנוגע לעזרי הנהיגה של טסלה, מחיר של 6,000 דולר. התכונות הזמינות כוללות:
- שינוי נתיב אוטומטי: מעביר את המכונית לנתיב סמוך בכביש המהיר כאשר הנהג מפעיל את האיתות.
- חניה אוטומטית: עוזר בחניה מקבילה או בניצב.
- ניווט בטייס אוטומטי: מציע שינויי נתיב, מסייע בניווט מחלפים ומסייע לתכונת החלפת נתיב אוטומטית על ידי מתן הדרכה עבור כבישים מהירים וירידה בכבישים המהירים. כרגע בגרסת בטא.
- לְזַמֵן: 'מזמנת' אוטומטית את המכונית שלך ממקום צפוף או אליו. מיועד לשימוש רק למרחקים קצרים.
- זימון חכם: מנווט סביבות מורכבות יותר ומקומות חניה כדי למצוא אותך בחניון בקרבתך הישירה.
יכולת נהיגה עצמית מלאה
כפי שהשם מרמז, זוהי הרמה המתקדמת ביותר של נהיגה אוטונומית שטסלה יכולה לקבל לרגע. מחירו כעת הוא 15,000 דולר מראש, לאחר א עלייה של 3,000 דולר באוקטובר 2022 מהמחיר המקורי, או מנוי $199 לחודש. התכונות הזמינות כוללות:
- כל התכונות הכלולות בטייס אוטומטי ובטייס אוטומטי משופר.
- בקרת תמרורי עצור: מחפש באופן פעיל אחר תמרורי עצור ורמזורים כדי לעצור את המכונית בזמן. התכונה נמצאת כעת בגרסת בטא ודורשת פיקוח פעיל של נהגים.
- היגוי אוטומטי ברחובות העיר: זוהי תכונה קרובה עם פרטים נוספים שטרם פורסם.
האם הנהיגה העצמית המלאה של טסלה היא באמת אוטונומית?
זה באמת תלוי למה אתה מצפה מהמערכת הזו. אם אתה רק מחפש נוחות בנסיעות היומיות שלך לעבודה או בנסיעות בכביש, בטח, תכונות אלה עוזרות מאוד. עם זאת, אם אתה מצפה שיסעו אותך, המערכות עדיין לא ממש שם.
כפי שצוין קודם לכן, נכון לעכשיו, טייס אוטומטי משופר הוא החבילה השלמה ביותר של תכונות סיוע לנהג של טסלה. השם המלא לנהיגה עצמית הוא קצת הכוונה שגויה, שכן טסלה עצמה מציינת בבירור שפיקוח נהג נדרש בכל עת.
ברגע שהחברה מתקדמת לעבר נהיגה עצמית מלאה, עדיין יש לה את ההתנגדות והתקנות להילחם בהן. גם מערכת הנהיגה העצמית המלאה עדיין נבדקת, וזו כשלעצמה דילמה אחרת לגמרי להתמודדות.