באיזו שפת תכנות משתמש Arduino?

אם אתה חדש בעולם המיקרו-בקרים, Arduino הוא מקום מצוין להתחיל בו. פלטפורמת קוד פתוח זו מספקת דרך רבת עוצמה וגמישה ליצור מגוון רחב של פרויקטים אלקטרוניים, ממצמוצי LED פשוטים ועד למערכות אוטומציה מורכבות.

כאשר מתחילים, ייתכן שלא ברור מיד כיצד לקודד תוכניות ב- Arduino כדי לעשות שימוש במגוון הרחב של משאבים. הזכרנו שזה קוד פתוח וחינמי להתעסק איתו, אבל באיזו שפת תכנות משתמש Arduino?

שפת התכנות Arduino

שפת התכנות Arduino היא העיקרית שבה נעשה שימוש ב- Arduino והיא לא יותר מסתם עטיפות C++ הבנויות על גבי C - אחרי הכל, C++ היא רק קבוצת על של C. בעיקרו של דבר, הרעיון הוא להסתיר את הפרטים המורכבים בעת עבודה עם חומרה כדי לעשות את זה "פשוט" עבור כל אחד לתכנת Arduino.

אתה יכול לשאול למה C++/C? המטרה היא למנף את המהירות, היעילות והשליטה ברמה נמוכה על החומרה שהשפות הללו מספקות, אך עם כמה הבדלים בולטים בתחביר. וההבדלים העדינים הם למעשה מה שהופכים את שפת Arduino לידידותית למשתמש, תוך שמירה על מלוא היכולות והעוצמה של C/C++.

השפה כוללת פונקציות מובנות וספריות המפשטות את אינטראקציית החומרה עם רכיבים כמו חיישנים ומפעילים. פונקציות אלו מרחיקות רבים מהפרטים ברמה נמוכה, מה שמקל עליך להתחיל בתכנות ה-Arduino שלך מבלי שתצטרך לשלוט במורכבות של ממשק החומרה.

אם נותנים דוגמה פשוטה, הגדרת פין 13 גבוה בשפת Arduino נראית כך:

digitalWrite(13, גָבוֹהַ)

בעוד שהיישום המקביל של C נראה כך:

PORTB |= (1<

זה רק מרמז עד כמה שפת הארדואינו נעשתה פשוטה. הנה דוגמה לתוכנית פשוטה (נקראת גם סקיצה) בשפת התכנות Arduino:

בָּטֵללהכין(){
סידורי.התחל(9600); // אתחול תקשורת טורית
pinMode(2, קֶלֶט); // הגדר פין 2 כקלט
}
בָּטֵללוּלָאָה(){
int sensorValue = digitalRead(2); // קרא את המצב של סיכה 2
סידורי.println(SensorValue); 
לְעַכֵּב(100);
}

ה- IDE של Arduino

ה Arduino IDE (סביבת פיתוח משולבת) מספקת מספיק תכונות בשבילך כדי להתחיל ובעלת עקומת למידה נמוכה. זה מאפשר לך לכתוב ולהעלות סקיצות Arduino בנוחות. אם אתה מרגיש שאתה צריך IDE עשיר יותר בתכונות, אתה יכול לנסות את Xcode עבור פרויקטים שהם בעיקר AVR-C, מכיוון שהוא מספק גישה למגוון כלים ותכונות רבי עוצמה שמקלים על הפיתוח.

שפות תכנות אחרות עבור Arduino

בעוד ששפת התכנות Arduino היא השפה העיקרית, ישנן שפות תכנות אחרות מבוססות טקסט שניתן להשתמש בהן. יש Arduino MicroPython IDE משמש לתכנות לוחות Arduino ב-MicroPython. אתה יכול אפילו לתכנת לוחות Arduino באמצעות שפת assembly, Python ו-C#.

שפות אלטרנטיביות כגון XOD ו Snap4Arduino גם טובים שפות תכנות בהן תוכל להשתמש עם Arduino.

תכנות Arduino

שפת התכנות Arduino היא גרסה פשוטה וידידותית למשתמש של C++ שתוכננה במיוחד עבור תכנות לוחות מיקרו-בקר Arduino. הוא מספק תחביר קל ללמידה ומגוון פונקציות מובנות המקלות על מתחילים להתחיל.