הצעד הראשון לבניית quadcopter עשה זאת בעצמך הוא לבחור את המסגרת הנכונה.
Quadcopters הם הפופולריים ביותר מבין כל המולטיקופטרים בקרב טייסים ויצרנים מסיבות שונות. עם זאת, quadcopters עצמם מגיעים במגוון של צורות וגדלים ולכל זן יש את היתרונות והמוזרויות שלו.
מסגרת של quadcopter היא השלדה שעליה מותקן כל השאר. המנועים, בקרי המהירות, הלוח, המודולים וכל השאר עוברים על המסגרת. צורת המסגרת מציינת את תצורת המנועים, איך הם מיושרים יחד וכמה מרווח יש ביניהם.
בתורם, פרמטרים אלה הופכים מזל"ט quadcopter למתאים יותר לשימושים ספציפיים. במאמר זה, אספנו כמה ממסגרות ה-quadcopter הנפוצות ביותר כדי לעזור לך להחליט איזו מסגרת עליך לבחור עבור פרויקט ה-DIY שלך.
מסגרות X
מסגרות X הן המסגרת הנפוצה ביותר עבור quadcopters עשה זאת בעצמך. האלקטרוניקה מותקנת בצומת והמנועים מותקנים בקצה הזרועות. בכל הווריאציות של מסגרת X, מנועים מחוברים יחד בתנועה ובכיוון. לדוגמה, מנועים 1 ו-2 מזיזים את המל"ט לפנים, מנועים 2 ו-3 ימינה, מנועים 3 ו-4 מאחור, ומנועים 4 ו-1 לשמאל.
הצימוד הזה מקטין באופן תיאורטי את השליטה שיכולה להיות לך על המל"ט אבל פירושו פחות שבריריות מכיוון שאם אי פעם תתרסק את המל"ט לכל כיוון, הפגיעה תיספג על ידי שתי זרועות במקום אחד.
קָשׁוּר: כמה מנועים צריכים להיות לרחפן?
למסגרת X יש שלוש וריאציות נפוצות:
- אמיתי X: מסגרת זו סימטרית לחלוטין ומציעה יציבות שווה בכל הצירים שכן המרחק בין הזרועות שווה.
- רחב X: מסגרת X אך עם הזרועות מורחבות בציר אחד, מה שהופך אותה רחבה יותר מה-X האמיתי. הגוף הרחב יותר של מסגרת זו מאפשר לך להתקין מודולים נוספים במרכז. מכיוון שלזרועות הקדמיות יש יותר מרווח ביניהן, אתה יכול ליישר את המצלמה בצורה שהמנועים או המדחפים שלהם לא יפריעו לצילום שלך, מה שייתן לך תצוגה ברורה.
- למתוח X: אם תיקח את מסגרת ה-X הרחבה ותסובב אותה 90 מעלות, תקבל את ה-X המתיחה. ההבדל בין מסגרות X רחבות ומתוחות הוא הכיוון שאתה מציין כחזית או קדימה. במסגרת X המתיחה, הזווית הדוקה יותר היא החלק הקדמי של המל"ט, בעוד שבמסגרת X הרחבה הזווית הרחבה יותר היא החזית. Stretch X מועדף לרוב על ידי רוסי מזל"טים, מכיוון שהם זקוקים ליותר יציבות על ציר המגרש כדי להיות מסוגלים לשלוט במזל"ט במהירויות גבוהות.
מסגרת פלוס
בעצם, מסגרת הפלוס היא מסגרת X אמיתית שסובב 45 מעלות. זה עשוי לגרום לזה להיראות כאילו השניים זהים, אבל הסיבוב של 45 מעלות אומר שכל מנוע יחיד אחראי לכיוון ספציפי. בניגוד למסגרת X שבה מנועים מחוברים זה לזה, במסגרת פלוס, מנוע 1 הוא קדמי, 2 הוא ימני, 3 הוא אחורי ו-4 הוא שמאל. אין זוגות.
על הנייר, זה אומר שלמסגרות פלוס יש יתרון ביכולת תמרון ושליטה בהשוואה למסגרות X. עם זאת, יתרון זה בא במחיר של הפגיעות של המל"ט שלך. אם אתה מתרסק עם מסגרת פלוס חזיתית, זרוע אחת תספוג את המכה, מה שהופך את הסיכוי לכך שזרוע אחת תיכנע ותתבקע.
H מסגרת
במסגרת H, שתי הזרועות המקבילות מאכלסות את המנועים והחלק המרכזי מכיל את האלקטרוניקה. מסגרת ה-H אינה פופולרית כמו מסגרות ה-X בקרב יצרניות הרחפנים עשה זאת בעצמך בגלל התצורה המביכה שלה, אבל זה לא אומר שאין לה מה להציע. ראשית, למסגרת H יש הרבה יותר מקום לאלקטרוניקה, בהשוואה לשאר המסגרות.
כשזה מגיע לטיפול, הגיאומטריה של מסגרת H הופכת אותה לפחות יציבה לביצוע פעלולים ומרוצי FPV. במקום זאת, מסגרת H מתהדרת במבנה עמיד יותר אשר נוטה פחות להישבר בהתרסקות.
קָשׁוּר: מהן הגבלות על רחפנים?
בחר את המסגרת הנכונה
חלק מלבנות את הדברים שלך ולעשות אותם בעצמך הוא שאתה יכול להחליט מה בדיוק אתה רוצה לבנות. עכשיו כשאתה מכיר את הסוגים השונים של מסגרות quadcopter, ואת היתרונות שלהם, אתה יכול להמשיך ולבחור את המתאים לבנות עליו מזל"ט.
לאחר שתחליט איזה סוג של מסגרת אתה רוצה עבור המל"ט שלך, אתה יכול לקנות אותו או לבנות אותו. שיטה טובה לבנות את המסגרת שלך בעצמך היא להדפיס אותה בתלת מימד.
רוצה לבנות מזל"ט משלך? להלן שש מהמסגרות הטובות ביותר להדפסה בתלת מימד לשימוש עבורו.
קרא הבא
- עשה זאת בעצמך
- שלט רחוק
- טכנולוגיית מזל"ט
אמיר הוא סטודנט לרוקחות עם תשוקה לטכנולוגיה ולמשחקים. הוא אוהב לנגן מוזיקה, לנהוג במכוניות ולכתוב מילים.
הירשם לניוזלטר שלנו
הצטרף לניוזלטר שלנו לקבלת טיפים טכניים, ביקורות, ספרים אלקטרוניים בחינם ומבצעים בלעדיים!
לחץ כאן כדי להירשם